Cullen falleció a los 85 años en su residencia de Los Ángeles, rodeado de sus seres queridos, según confirmó su agente, Kevin Motley. La familia decidió no revelar las causas de su muerte.
Nacido en Montreal, Canadá, Peter Cullen construyó un legado que marcó a varias generaciones de espectadores. Su historia como Optimus Prime comenzó con la serie animada original de Transformers en 1984 y continuó durante décadas en películas, series y videojuegos.
Su interpretación se convirtió en una de las voces más reconocibles de la cultura pop. Incluso después de la muerte de Optimus Prime en la película animada de 1986, el personaje regresó a la franquicia en 1987 ante la presión de los seguidores.
En 2007, Cullen volvió a interpretar al líder de los Autobots para la adaptación cinematográfica dirigida por Michael Bay, consolidando nuevamente su lugar como la voz emblemática del personaje.
Pero su trayectoria fue mucho más allá de Transformers. También prestó su voz a Ígor, el entrañable burro de Winnie the Pooh, y al villano KARR de la serie clásica El coche fantástico.